подкожно, внутримышечно или внутривенно. http://www.medicinform.net/spravka/g/g25.htm
А про конкретно ГлюкагенГипоКит:
Взрослым и детям с массой тела более 25 кг или старше 6–8 лет вводят 1 мг (1 мл, отметка на шприце 1/1). Детям с массой тела менее 25 кг или младше 6–8 лет вводят 0,5 мг (0,5 мл, отметка на шприце 1/2) п/к или в/м. http://www.rlsnet.ru/tn_index_id_7543.htm
Не нашла там ни слова про бедро, только картинка нарисована (наверное, ягодицу было трудно изобразить, или презюмируется, что диабетик будет сам себя колоть, тогда да, только бедро и доступно). И явно по рисунку это не подкожная инъекция.