Neko, 21-ая ошибка говорит о том, что прибор сбросил настройки и батарейки не было такое время, которое помпа и гардиан может сохранять эти настройки. Точное время я не знаю, но думаю, что это 5-10 минут. Если же такая ошибка возникает при наличии батарейки, то, на мой взгляд, это говорит о внутренней неисправности прибора. Как вариант, в лучшем случае о высыхании конденсатора, который удерживает запас энергии во время замены батарейки, в худшем же случае в коротком замыкании в этой цепи, что должно приводить к быстрому расходу батарейки.
Конечно почистить колпачок не помешает. Однако если он блестящий, а не матовый как на фото в моем посте по ссылке, то пользы не будет
т.к. Медтроник ту проблему решил изменением материала, из которого сделан колпачок.